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Autonomous sewer inspection with a wheeled, multiarticulated robot

Berns, Karsten; Eberl, Martin; Ilg, Winfried; Suna, Robert


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 1997
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 221697
Erscheinungsvermerk Robot. and autonomous syst. 21 (1997) S. 123-135.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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