Stiffness control of object's pose for multifinger grippers
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik - Teilinstitut Karlsruhe (IAR -Teilinst. KA) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2000 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 22282000 |
| Erscheinungsvermerk | Jber., Dt.-Franz. Inst. f. Autom. u. Robotik, Univ. Karlsruhe 1999 (2000) S. 129-136. |