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Stiffness control of object's pose for multifinger grippers

Fischer, Thomas; Rapela, Diego; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik - Teilinstitut Karlsruhe (IAR -Teilinst. KA)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 22282000
Erscheinungsvermerk Jber., Dt.-Franz. Inst. f. Autom. u. Robotik, Univ. Karlsruhe 1999 (2000) S. 129-136.
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