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A Petri net based control architecture for a multi-robot system

Hoermann, Andreas



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1990
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 225090
Erscheinungsvermerk In: 4th IEEE International Symposium on Intelligent Control, Albany 1989.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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