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Planung kollisionsfreier Greifoperationen. 1. Analyse der Objektgeometrie

Hoermann, Andreas; Hoermann, Klaus



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 1990
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 225690
Erscheinungsvermerk Robotersysteme 6 (1990) S. 39-50.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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