Planung kollisionsfreier Greifoperationen. 1. Analyse der Objektgeometrie
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 1990 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 225690 |
| Erscheinungsvermerk | Robotersysteme 6 (1990) S. 39-50. |