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Automatic path-planning for a multilink articulated boom within the torus of a fusion reactor and related applications

Smidt, D.; Wadle, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Reaktorentwicklung (IRE)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 1986
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 230023541
Erscheinungsvermerk ENEA-Workshop 'Advanced Robotics in Plant Operation and Maintenance', Roma, I, November 5-6, 1986
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