Automatic path-planning for a multilink articulated boom within the torus of a fusion reactor and related applications
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Reaktorentwicklung (IRE) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 1986 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 230023541 |
| Erscheinungsvermerk | ENEA-Workshop 'Advanced Robotics in Plant Operation and Maintenance', Roma, I, November 5-6, 1986 |