Gelenkregelung von Roboterarmen mit reduzierten effizienten inversen Modellen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 1990 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 230030065 |
| HGF-Programm | 17.03.01 (Vor POF, LK 01) |
| Erscheinungsvermerk | Vortr.: VDI/VDE-GMA Fachausschuss 'Steuerung und Regelung von Robotern', TH Darmstadt, 25.April 1990 |