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Fuzzy control zur Vermeidung von Geometriefehlern bei Roboterbahnen durch Stellbegrenzungen

Weber, W.; Dietze, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 1992
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 230032389
HGF-Programm 42.03.08; LK 01
Erscheinungsvermerk 16.Sitzung des GMA-Fa 5.5 'Steuerung und Regelung von Robotern', Dortmund, 26.Juni 1992
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