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Diskret-kontinuierliche Regelung und modellbasierte Überwachung von humanoiden Robotern mit Petri-Netzen

Milighetti, G.; Kuntze, H.B.; Lehmann, A.; Mikut, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 230070203
HGF-Programm 22.01.02 (POF I, LK 01)
Erscheinungsvermerk 39.Sitzung des GMA-Fachausschusses 4.13 'Steuerung und Regelung von Robotern', Karlsruhe, 24.Januar 2007
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