Systematische Dekompositionsstrategien für Routine- und Ausnahmebehandlungen in diskret-kontinuiertlichen Robotersteuerungen
Mikut, R.
; Kohler, M.; Lehmann, A.
; Kohler, M.; Lehmann, A.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2007 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 230070205 |
| HGF-Programm | 22.01.02 (POF I, LK 01) Neuron. Ankopplung / Intell. Protethik |
| Erscheinungsvermerk | 40.Sitzung des GMA-Fachausschusses 4.13 'Steuerung und Regelung von Robotern', Frankfurt, 18.Juli 2007 |