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Systematische Dekompositionsstrategien für Routine- und Ausnahmebehandlungen in diskret-kontinuiertlichen Robotersteuerungen

Mikut, R.; Kohler, M.; Lehmann, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2007
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 230070205
HGF-Programm 22.01.02 (POF I, LK 01)
Erscheinungsvermerk 40.Sitzung des GMA-Fachausschusses 4.13 'Steuerung und Regelung von Robotern', Frankfurt, 18.Juli 2007
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