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Model predictive path following control

Faulwasser, T.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 230104232
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erscheinungsvermerk 1st Symposium on Robotics and Model Predictive Control: Path Following, Bremen, September 13-16, 2015
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