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URN: urn:nbn:de:swb:90-AAA23520034

Bilddaten getriebene Kinematik-Simulation für den Roboter gestützten Kreuzband- und Kniegelenkersatz [online]

Meister, Dietmar

Abstract:

Kurzfassung

In zunehmendem Maße wird in der Medizin eine immer höhere
Präzision bei immer komplexeren Eingriffen gefordert. Beim
Ersatz des Kniegelenks oder des vorderen Kreuzbandes wird dieser
Forderung mit einem wachsenden Anteil an Computer und Roboter
gestützten Operationstechniken begegnet. Da für die Planung
einer Knieoperation die Bewegung im Kniegelenk von besonderer
Bedeutung ist, wird in dieser Arbeit ein Verfahren entwickelt,
um die Bewegung auf Basis der in den Computer gestützten
Systemen verwendeten Bilddaten zu simulieren.
Die Grundlage für das Simulationsmodell bilden Bild- und
Bewegungsdaten von 26 Probanden. Da kein Verfahren für eine
Bewegungsaufnahme bekannt ist, mit dem die Position der
beteiligten Knochen ausreichend genau bestimmt werden kann, ohne
den Patienten zu verletzen, wird ein neues Verfahren entwickelt
und zusammen mit den Weiterentwicklungen von zwei bekannten
invasiven Verfahren angewendet und validiert.
Für die Modellbildung wird jeder Proband mit einem Merkmalvektor
beschrieben, der sich aus Merkmalen für die Knochenform und aus
Merkmalen für die Bewegung zusammensetzt. Da die Bewegung eines
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2003
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 2352003
Erscheinungsvermerk Fak. f. Informatik, Diss. v. 12.5.2003.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten Diss. v. 12.5.2003
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