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Real-time pose estimation of workpiece and actuator using an independently mobile camera system

Tonko, Martin; Schaefer, Karl; Gengenbach, Volker; Nagel, Hans-Hellmut; Horaud, Radu; Mohr, Roger


Zugehörige Institution(en) am KIT Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik - Teilinstitut Karlsruhe (IAR -Teilinst. KA)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1996
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 236596
Erscheinungsvermerk In: Jahresbericht. Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik. 1995. Karlsruhe 1996. S. 259-263.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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