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OSCAR-optimization strategy for control of redundant articulated robots

Weber, A.; Benner, J.; Haffner, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 1994
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240036235
HGF-Programm 52.01.14 (Vor POF, LK 01)
Erscheinungsvermerk 5th World Conf.on Robotics Research, Cambridge, Mass., September 27-29 Conf.Proc. /33 Dearborn, Mich. : Soc.of Manufacturing Engineers, 1994
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