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Neues Optimierungsverfahren zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung mit segmentierten Tiefenbildansichten. Simultaneous 3D mapping and localization from segmented range views by similarity optimization

Kohlhepp, P.; Bulling, F.; Bretthauer, G.; Fischer, D.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2002
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 240052083
HGF-Programm 11.04.04 (Vor POF, LK 01)
Erscheinungsvermerk Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)
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