Modellbildung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren
Beck, S.; Lehmann, A.; Martin, J.; Mikut, R.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240053303 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (Vor POF, LK 01) |
| Erscheinungsvermerk | Proc. 12.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 13.-15.November 2002 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6767 (November 2002) |