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Modellbildung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren

Beck, S.; Lehmann, A.; Martin, J.; Mikut, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2002
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 240053303
HGF-Programm 22.02.01 (Vor POF, LK 01)
Erscheinungsvermerk Proc. 12.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 13.-15.November 2002 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6767 (November 2002)
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