Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot
Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.
; Wörn, H.; Bretthauer, G.
; Wörn, H.; Bretthauer, G.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240056618 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik |
| Erscheinungsvermerk | Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM Robotics and Autonomous Systems, 48(2004) S.213-21 DOI:10.1016/j.robot.2004.07.005 |