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Integrating a flexible anthropomorphic robot hand into the control system of a humanoid robot

Osswald, D.; Martin, J.; Burghart, C.; Mikut, R.; Wörn, H.; Bretthauer, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 240056618
HGF-Programm 22.02.01; LK 01
Erscheinungsvermerk Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.37 (Abstract) Proc.on CD-ROM Robotics and Autonomous Systems, 48(2004) S.213-21 DOI:10.1016/j.robot.2004.07.005
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