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Sensors, identification, and low level control of a flexible anthropomorphic robot hand

Martin, J.; Beck, S.; Lehmann, A.; Mikut, R. ORCID iD icon; Pylatiuk, C.; Schulz, S.; Bretthauer, G.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240056619
HGF-Programm 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik
Erscheinungsvermerk Humanoids 2003 : Internat.Conf.on Humanoid Robots, München, October 1-3, 2003 Conference Documentation S.4 (Abstract) Proc.on CD-ROM International Journal of Humanoid Robotics, 1(2004) S.517-32
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