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Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand

Beck, S.; Mikut, R.; Lehmann, A.; Bretthauer, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2004
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 240058132
HGF-Programm 22.02.01; LK 01
Erscheinungsvermerk Proc.of the 42nd IEEE Conf.on Decision and Control, Maui, Hawaii, December 9-12, 2003 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2003
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