Model-based control and object contact detection for a fluidic actuated robotic hand
Beck, S.; Mikut, R.
; Lehmann, A.; Bretthauer, G.
; Lehmann, A.; Bretthauer, G.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2004 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240058132 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (POF I, LK 01) Intelligente Prothetik und Diagnostik |
| Erscheinungsvermerk | Proc.of the 42nd IEEE Conf.on Decision and Control, Maui, Hawaii, December 9-12, 2003 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2003 |