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Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler Roboterregelungen

Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2004
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 240059402
HGF-Programm 22.02.01; LK 01
Erscheinungsvermerk Robotik 2004 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, München, 17.-18.Juni 2004 Düsseldorf : VDI-Verl., 2004 (VDI-Berichte ; 1841)
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