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Elastic view graphs : a new framework for sequential 3D-SLAM

Kohlhepp, P.; Walther, M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 240063151
HGF-Programm 11.14.02; LK 01
Erscheinungsvermerk 19.Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005), Stuttgart, 8.-9.Dezember 2005
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