Low-level finger coordination for compliant anthropomorphic robot grippers
Lehmann, A.; Mikut, R.
; Osswald, D.
; Osswald, D.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2005 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240063456 |
| HGF-Programm | 22.01.01 (POF I, LK 01) Bioreaktoren / funkt. Organunterstützung |
| Erscheinungsvermerk | CDC-ECC'05 : 44th IEEE Conf.on Decision and Control and European Control Conf., Sevilla, E, December 12-15, 2005 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2005 |