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Low-level finger coordination for compliant anthropomorphic robot grippers

Lehmann, A.; Mikut, R.; Osswald, D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2005
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 240063456
HGF-Programm 22.01.01; LK 01
Erscheinungsvermerk CDC-ECC'05 : 44th IEEE Conf.on Decision and Control and European Control Conf., Sevilla, E, December 12-15, 2005 Proc.on CD-ROM Piscataway, N.J. : IEEE, 2005
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