Using orthogonal surface directions for autonomous 3D-exploration of indoor environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2006 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240065847 |
| HGF-Programm | 11.14.02 (POF I, LK 01) Optimierung u.Management vv.Baustoffen |
| Erscheinungsvermerk | Proc.of 2006 IEEE/RSJ Internat.Conf.on Robots and Intelligent Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2006 |