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Using orthogonal surface directions for autonomous 3D-exploration of indoor environments

Kohlhepp, P.; Bretthauer, G.; Walther, M.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2006
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240065847
HGF-Programm 11.14.02 (POF I, LK 01)
Erscheinungsvermerk Proc.of 2006 IEEE/RSJ Internat.Conf.on Robots and Intelligent Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 CD-ROM New York, N.Y. : IEEE, 2006
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