An anthropomorphic grasping approach for an assistant humanoid robot

Morales, A.; Azad, P.; Asfour, T.; Kraft, D.; Knoop, S.; Dillmann, R.; Kargov, A.; Pylatiuk, Ch.; Schulz, S.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp	Vortrag
Publikationsjahr	2007
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 240068562
HGF-Programm	22.01.02 (POF I, LK 01) Neuron. Ankopplung / Intell. Protethik
Erscheinungsvermerk	ROBOTIK 2006 : 4th German Conf.on Robotics, München, May 15-17, 2006 Proc.of the Joint Conf.on Robotics Düsseldorf : VDI Wissensforum, 2006 CD-ROM - ?? (VDI-Berichte ; 1956)