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From flatness-based trajectory tracking to path following

Werling, M.; Gröll, L.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240081361
HGF-Programm 35.03.01 (POF II, LK 01) bioliq-Pilotanlage
Erscheinungsvermerk 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symp., Xi'an, China, June 3-5, 2009 Proc.publ.online Piscataway, N.J. : IEEE, 2009 DOI:10.1109/IVS.2009.5164466
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