Hardware design and mathematical modeling for an artificial pneumatic spine for a biped humanoid robot
Bauer, C.; Engelmann, M.; Gaiser, I.; Mikut, R.
; Schulz, S.; Fischer, A.; Stein, T.
; Schulz, S.; Fischer, A.; Stein, T.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 240088481 |
| HGF-Programm | 47.01.02 (POF II, LK 01) Biologische Schlüselmoleküle IAI |
| Erscheinungsvermerk | 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), München, May 21-22, 2012 |