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Hardware design and mathematical modeling for an artificial pneumatic spine for a biped humanoid robot

Bauer, C.; Engelmann, M.; Gaiser, I.; Mikut, R.; Schulz, S.; Fischer, A.; Stein, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 240088481
HGF-Programm 47.01.02; LK 01
Erscheinungsvermerk 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), München, May 21-22, 2012
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