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Hardware design and mathematical modeling for an artificial pneumatic spine for a biped humanoid robot

Bauer, C.; Engelmann, M.; Gaiser, I.; Mikut, R. ORCID iD icon; Schulz, S.; Fischer, A.; Stein, T.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240088481
HGF-Programm 47.01.02 (POF II, LK 01) Biologische Schlüselmoleküle IAI
Erscheinungsvermerk 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), München, May 21-22, 2012
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