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Run-to-run disturbance rejection for feedforward path following of an adaptively controlled unmanned helicopter

Dauer, J. C.; Faulwasser, T.; Lorenz, S.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 240102384
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01) Networks and Storage Integration
Erscheinungsvermerk IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, AUS, September 21-23, 2015
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