Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik
Matthes, Jörg; Gröll, Lutz; Mikut, Ralf
; Jäkel, Jens
; Jäkel, Jens| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Sonderforschungsbereich 588 (SFB 588) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2001 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312 KITopen-ID: 24632002 |
| HGF-Programm | 22.01.01 (Vor POF, LK 01) |
| Erschienen in | Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 49 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 168-176 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |