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Optimale Führung von Endoskopen mit redundanter Kinematik

Matthes, Jörg; Gröll, Lutz; Mikut, Ralf; Jäkel, Jens



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1524/auto.2001.49.4.168
Zugehörige Institution(en) am KIT Sonderforschungsbereich 588 (SFB 588)
Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0178-2312
KITopen-ID: 24632002
HGF-Programm 22.01.01 (Vor POF, LK 01)
Erschienen in Automatisierungstechnik
Band 49
Heft 4
Seiten 168-176
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