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Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen

Weber, W.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT)
Publikationstyp Sonstiges
Jahr 1989
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 250027872
HGF-Programm 17.01.01; LK 01
Erscheinungsvermerk Duesseldorf : VDI, 1989 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 183)
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