Regelung von Manipulator- und Roboterarmen mit reduzierten, effizienten inversen Modellen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT) |
| Publikationstyp | Sonstiges |
| Publikationsjahr | 1989 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 250027872 |
| HGF-Programm | 17.01.01 (Vor POF, LK 01) |
| Erscheinungsvermerk | Duesseldorf : VDI, 1989 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 183) |