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Vision-based robot path planning

Ude, Ales; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1994
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 252494
Erscheinungsvermerk In: Advances in robot kinematics and computational geometry. 4th International Workshop on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana 1994. Ed.: J. Lenarcic. Dordrecht 1994. S. 505-512.
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