Integrated topological and geometrical planning in a learning mobile robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1994 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 252794 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), Munich 1994. S. 1-8. |