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Integrated topological and geometrical planning in a learning mobile robot

Wallner, Frank; Kaiser, Michael; Friedrich, H.; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1994
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 252794
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), Munich 1994. S. 1-8.
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