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DOI: 10.5445/IR/270040323

EDITH - experimental in-torus maintenance system for fusion reactors. Final report

Leinemann, K.; Dolensky, B.; Englert, M.; Haferkamp, B.; Krieg, R.; Ludwig, A.; Suppan, A.; Woll, J.

Abstract:
Experimentelles Handhabungssystem für Wartungsarbeiten im Torus eines Fusionsreaktors
Wegen der besonderen Umgebungsbedingungen - erhöhte -Strahlung und Temperatur - können Reparaturarbeiten in der Plasmakammer eines Fusionsreaktors wie NET/ITER nur mittels eines fernbedienten Handhabungssystems durchgeführt werden. EDITH (Experimental Device for In-Torus Handling) ist der Prototyp eines solchen Systems. Es basiert auf einem Vielgelenkarm, der für die jeweiligen Aufgaben mit verschiedenen Endeffektoren bzw. Werkzeugen ausgerüstet ist. EDITH ist die zentrale Komponente ... mehr

Abstract (englisch):
With respect to the special environmental conditions \- elevated -radiation and temperature - in the plasma chamber of a fusion reactor like NET/ITER, maintenance and replacement tasks can be performed only by means of remote handling systems. EDITH (Experimental Device for In-Torus Handling) is the prototype of such a system. It is based on an articulated boom transporter which can be equipped with different end-effectors and tools, respectively, depending on the different tasks to be carried out. EDITH is the central component of a testbed constructed in full scale t ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Hauptabteilung Versuchstechnik (HVT)
Hauptabteilung Ingenieurtechnik (HIT)
Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Institut für Reaktorsicherheit (IRS_CN)
Publikationstyp Forschungsbericht
Jahr 1996
Sprache Englisch
Identifikator URN: urn:nbn:de:swb:90-AAA2700403233
KITopen ID: 270040323
Reportnummer: FZKA-5830
HGF-Programm 31.09.01; LK 01
Serie Wissenschaftliche Berichte. FZKA ; 5830
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