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ESPRIT project 6457: InterRob interoperability of standards for robotics in CIME. Specification of a STEP based reference model for exchange of robotics models. Geometry, kinematics, dynamics, control, and robotics specific data

Ludwig, A.; Soerensen, T.; Kroszynski, U.; Haenisch, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Forschungsbericht
Jahr 1996
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 270040555
Reportnummer: FZKA-PFT
HGF-Programm 52.01.16; LK 01
Erscheinungsvermerk Wissenschaftliche Berichte, FZKA-PFT 176 (April 96)
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