ESPRIT project 6457: InterRob interoperability of standards for robotics in CIME. Specification of a STEP based reference model for exchange of robotics models. Geometry, kinematics, dynamics, control, and robotics specific data
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 1996 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 270040555 Reportnummer: FZKA-PFT |
| HGF-Programm | 52.01.16 (Vor POF, LK 01) |
| Erscheinungsvermerk | Wissenschaftliche Berichte, FZKA-PFT 176 (April 96) |