Modellierung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren
Beck, S.; Lehmann, Arne; Martin, Jan; Mikut, Ralf
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Sonderforschungsbereich 588 (SFB 588) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 27152002 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (Vor POF, LK 01) |
| Seiten | 177-91 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings. 12. Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund 2002. Hrsg.: R. Mikut. Karlsruhe 2002. S. 177-191. (Wissenschaftliche Berichte. FZKA. 6767.) |