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Modellierung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren

Beck, S.; Lehmann, Arne; Martin, Jan; Mikut, Ralf



Zugehörige Institution(en) am KIT Sonderforschungsbereich 588 (SFB 588)
Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2002
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 27152002
HGF-Programm 22.02.01 (Vor POF, LK 01)
Seiten 177-91
Erscheinungsvermerk In: Proceedings. 12. Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund 2002. Hrsg.: R. Mikut. Karlsruhe 2002. S. 177-191. (Wissenschaftliche Berichte. FZKA. 6767.)
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