Modellbildung und Fuzzy-Gelenkpositionsregelung für eine 5-Finger-Roboterhand mit flexiblen Fluidaktoren
Beck, S.; Lehmann, Arne; Martin, Jan; Mikut, Ralf
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik (IAI) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Sonderforschungsbereich 588 (SFB 588) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2002 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 27152002 |
| HGF-Programm | 22.02.01 (Vor POF, LK 01) |
| Erschienen in | Proceedings. 12. Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund 2002. Hrsg.: R. Mikut |
| Seiten | 177-91 |
| Serie | Wissenschaftliche Berichte. FZKA ; 6767 |