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Konzept zur Regelung und Stabilitätsüberwachung beim Greifen mit flexiblen Robotergreifern

Lehmann, A.; Mikut, R.; Martin, J.; Bretthauer, G.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2003
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 280056206
HGF-Programm 22.02.01 (Vor POF, LK 01)
Seiten 79-98
Erscheinungsvermerk Proc.13.Workshop Fuzzy Systeme, Dortmund, 19.-21.November 2003 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6900 (November 2003)
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