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A new Kalman filter formulation for tightly coupled GPS/INS integration

Wendel, Jan; Schlaile, Christian; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 28882001
Erschienen in Proceedings of the 16th Annual Meeting of the IAR (IAR2001), Strasbourg, France, 22-23.11.2001
Veranstaltung 16th Annual Meeting of the IAR (2001), Straßburg, Frankreich, 22.11.2001 – 23.11.2001
Verlag Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik
Seiten 55-60
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 16th Annual Meeting of the IAR, IAR2001, Strasbourg, France 2001. S. 55-60.
Bemerkung zur Veröffentlichung Sonderdrucknummer 2002S83

Instituts-ID: 356
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