A new Kalman filter formulation for tightly coupled GPS/INS integration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2001 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 28882001 |
| Erschienen in | Proceedings of the 16th Annual Meeting of the IAR (IAR2001), Strasbourg, France, 22-23.11.2001 |
| Veranstaltung | 16th Annual Meeting of the IAR (2001), Straßburg, Frankreich, 22.11.2001 – 23.11.2001 |
| Verlag | Deutsch-Französisches Institut für Automation und Robotik |
| Seiten | 55-60 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of the 16th Annual Meeting of the IAR, IAR2001, Strasbourg, France 2001. S. 55-60. |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Sonderdrucknummer 2002S83 Instituts-ID: 356 |