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A new Kalman filter formulation for tightly coupled GPS/INS integration

Wendel, Jan; Schlaile, Christian; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 28882001
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 16th Annual Meeting of the IAR, IAR2001, Strasbourg, France 2001. S. 55-60.
Bemerkung zur Veröffentlichung Sonderdrucknummer 2002S83
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