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A general approach for simulating robots for flexible material handling

Rogalla, Oliver; Dillmann, Rüdiger; Frugoli, G.; Bordegoni, M.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 292999
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, Porto, Portugal 1999. S. 211-218.
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