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A learning architecture based on reinforcement learning for adaptive control of the walking machine

Berns, Karsten; Ilg, Winfried



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1995
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 293095
Erscheinungsvermerk In: MLNet Familiarization Workshop and 3rd European Workshop on Learning Robots, Heraklion, Greece 1995.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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