KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Autonomous sewer inspection: sensorbased navigation

Dillmann, Rüdiger; Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Berns, Karsten


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 29702001
Erscheinungsvermerk In: International Conference on Field and Service Robotics, FSR 2001, Helsinki, Finland 2001. Ed.: A. Halme. Helsinki : Ylesijäljennös - Painopörssi 2001. S. 35-41.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page