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Autonomous sewer inspection: sensorbased navigation

Dillmann, Rüdiger; Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 29702001
Erscheinungsvermerk In: International Conference on Field and Service Robotics, FSR 2001, Helsinki, Finland 2001. Ed.: A. Halme. Helsinki : Ylesijäljennös - Painopörssi 2001. S. 35-41.
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