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6 DOF path planning in dynamic environments. A parallel on-line approach

Henrich, Dominik; Wurll, Christian; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 298798
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 98, Leuven, Belgium 1998. Vol. 1. S. 330-335.
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