| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1998 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 298798 |
| Erscheinungsvermerk | In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 98, Leuven, Belgium 1998. Vol. 1. S. 330-335. |