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A distributed planning and control system for industrial robots

Wurll, Christian; Henrich, Dominik; Woern, Heinz; Damm, Martin; Schloen, Jan; Maier, W.


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1998
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 299098
Erscheinungsvermerk In: The 5th IEEE International Advanced Motion Control Workshop, AMC 98, Coimbra, Portugal 1998.
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