On-line path planning with optimal C-space discretization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1998 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 299398 |
| Erscheinungsvermerk | In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 98, Victoria, Canada 1998. |