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Control of ARMAR for the realization of anthropomorphic motion patterns

Dillmann, Rüdiger; Asfour, Tamim; Ude, A.; Berns, Karsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2001
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 30072001
Erscheinungsvermerk In: Humanoids 2001, Waseda, Tokyo, Japan 2001. Tokyo : Humanoids2001 Organizers 2001. S. 443-450.
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