Design criteria for the leg of a walking machine derived by bilogical inspiration from quadruperdal mammals

Dillmann, Rüdiger; Witte, H.; Hackert, R.; Fischer, M. S.; Ilg, Winfried; Albiez, J.; Seyfarth, A.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF)
Publikationstyp	Buchaufsatz
Publikationsjahr	2001
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 30192001
Erscheinungsvermerk	In: Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2001, Karlsruhe 2001. Ed.: K. Berns. Bury St. Edmunds 2001. S. 63-68.