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Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters

Graf, Rene; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 1999
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 301999
Erscheinungsvermerk In: AMS '99, Autonome Mobile Systeme, TU München 1999. S. 150-159.
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