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Fast collision avoidance using geometrical models

Graf, Rene; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 305999
Erscheinungsvermerk In: Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS '99, Coimbra, Portugal 1999. S. 455-463.
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