Fast collision avoidance using geometrical models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 1999 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 305999 |
| Erscheinungsvermerk | In: Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS '99, Coimbra, Portugal 1999. S. 455-463. |