| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2001 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISSN: 0921-0296 KITopen-ID: 30682001 |
| Erschienen in | Journal of intelligent and robotic systems |
| Verlag | Springer |
| Band | 32 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 143-159 |