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Ein mehrsegmentiger Service-Roboter für die Inspektion von Abwasserkanälen

Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger



Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2000
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen ID: 30732000
Erscheinungsvermerk In: Robotik 2000. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Tagung, Berlin 2000. Düsseldorf 2000. (VDI-Berichte. 1552.)
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