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Developing robot prototypes with an expandable modular controller architecture

Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Albiez, J.; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 30742000
Erscheinungsvermerk In: Intelligent autonomous systems 6. Ed.: E. Pagello. Amsterdam 2000. S. 67-74.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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