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The humanoid robot ARMAR: design and control

Asfour, Tamim; Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger


Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2000
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 30752000
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the 1st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2000, MIT, Boston, MA 2000. [CD-ROM].
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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