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Grasping and reliable picking of overlapping objects in unstructured scenes

Mueller, Markus; Laengle, Thomas; Woern, Heinz



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 1999
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 307699
Erscheinungsvermerk In: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics, ICAR'99, Tokyo, Japan 1999. S. 53-58.
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